A penetração no interior do Brasil

No século XVII os portugueses da Bahia penetraram no Interior do Brasil, não apenas seguindo o curso do rio São Francisco, que era como uma larga estrada aberta, como também outros rios menores em direção ao Piauí, em busca de uma comunicação terrestre com o Maranhão. Após a expulsão dos franceses da ilha de São Luís, tornou-se urgente a abertura deste caminho, garantindo um acesso mais seguro que a via marítima.